Version 0.3

README.md

@@ -0,0 +1,17 @@
+# B15F - Board 15 Famulus Edition
+
+## TODO / Ideen
+- CLI: Exception catchen, set global error message, raise SIGINT --> ncurses wird richtig beendet
+- Monitor: Refresh visualisieren, z.B. - / - \ |
+- Main Menu: Informationen ergänzen
+- Selbsttest bei discard richtig beenden (momentan wird wahrscheinlich WDT angeschmissen, besser global bool für selbsttest-loop)
+- Lizenz
+- gitignore checken
+- readme schreiben
+- CLI: Farbe?
+- globale strings / msg klasse für treiber, ui (z.B. B15F info)
+- drv: requests als array organisieren
+- drv/usart überarbeiten, evtl iotl select
+- dreipol dil schalter ansprechbar machen
+- die vier buttons ansprechbar machen
+- Kommentieren

driver/cli.cpp

@@ -1,8 +1,4 @@
-/** TODO
- * 
- * - throw exception -> raise SIGINT
- */
-
+#define B15F_CLI_DEBUG
 
 #include <stdio.h>
 #include <ncurses.h> // sudo apt-get install libncurses5-dev
@@ -79,8 +75,10 @@ void init()
 {
 	// init b15 driver
 	B15F::getInstance();
+#ifndef B15F_CLI_DEBUG
 	std::cout << std::endl << "Starte in 3s ..." << std::endl;
 	sleep(3);
+#endif
 	
 	// init all ncurses stuff
 	initscr();

driver/drv/b15f.cpp

@@ -215,12 +215,20 @@ uint16_t B15F::analogRead(uint8_t channel)
 	usart.clearInputBuffer();
 	if(channel > 7)
 		throw DriverException("Bad ADC channel: " + std::to_string(channel));
-	usart.writeByte(RQ_ADC);
-	usart.writeByte(channel);
+	
+	uint8_t rq[] = {
+		RQ_ADC,
+		channel
+	};
+	
+	int n_sent = usart.write_timeout(&rq[0], 0, sizeof(rq), 1000);
+	if(n_sent != sizeof(rq))
+		throw DriverException("Sent failed");
+	
 	uint16_t adc = usart.readInt();
+	
 	if(adc > 1023)
 		throw DriverException("Bad ADC data detected");
-	delay_us(50);
 	return adc;
 }
 

driver/drv/b15f.h

@@ -192,7 +192,7 @@ private:
 	constexpr static uint8_t  MSG_FAIL = 0xFE;
 	constexpr static uint16_t RECONNECT_TIMEOUT = 64; // ms
 	constexpr static uint8_t  RECONNECT_TRIES = 3;
-	constexpr static uint32_t BAUDRATE = 115200;
+	constexpr static uint32_t BAUDRATE = 57600;
 	
 	// REQUESTS
 	constexpr static uint8_t RQ_DISC = 0;

driver/drv/usart.cpp

@@ -49,6 +49,13 @@ void USART::clearOutputBuffer()
 	if(code)
 		throw USARTException("Fehler beim Leeren des Ausgangspuffers");
 }
+	
+void USART::flushOutputBuffer()
+{
+	int code = tcdrain(file_desc);
+	if(code)
+		throw USARTException("Fehler beim Versenden des Ausgangspuffers");
+}
 
 void USART::printStatistics()
 {
@@ -108,6 +115,7 @@ int USART::write_timeout(uint8_t* buffer, uint16_t offset, uint8_t len, uint32_t
 	while(elapsed < timeout)
 	{
 		n_sent = write(file_desc, buffer + offset, len);
+		flushOutputBuffer();
 		if (n_sent == len)
 			return n_sent;
 				

driver/drv/usart.h

@@ -46,6 +46,12 @@ public:
 	 */
 	void clearOutputBuffer(void);
 	
+	/**
+	 * Schreibt Daten, die bereits im Puffer liegen, aber noch nicht gesendet wurden
+	 * \throws USARTException 
+	 */
+	void flushOutputBuffer(void);
+	
 	/**
 	 * Gibt Anzahl an erfolgreichen und fehlgeschlagenen Block-Übertragungen an
 	 */
@@ -130,7 +136,7 @@ public:
 private:
 	
 	int file_desc = -1; // Linux Dateideskriptor
-	uint32_t baudrate = 9600;
+	uint32_t baudrate = 9600; // Standard-Baudrate, sollte mit setBaudrate() überschrieben werden! 
 	int TEST = 0;
 	uint8_t timeout = 10; // in Dezisekunden
 	uint8_t block_buffer[MAX_BLOCK_SIZE + 3];

driver/main.cpp

@@ -121,8 +121,6 @@ void kennlinieZweiterQuadrant()
 void testFunktionen()
 {
 	B15F& drv = B15F::getInstance();
-	drv.activateSelfTestMode();
-	return;
 	
 	std::cout << "DIP-Switch: " << (int) drv.readDipSwitch() << std::endl;
 	
@@ -159,7 +157,22 @@ int main()
 {
 	//testFunktionen();
 	//kennlinieZweiterQuadrant();
-	kennlinieErsterQuadrant();
+
+	B15F& drv = B15F::getInstance();
+	while(1)
+	{
+			//uint8_t be0 = drv.digitalRead0();
+			//uint8_t be1 = drv.digitalRead1();
+			//uint8_t dsw = drv.readDipSwitch();
+			drv.analogRead(0);
+			drv.analogRead(1);
+			drv.analogRead(2);
+			drv.analogRead(3);
+			drv.analogRead(4);
+			drv.analogRead(5);
+			drv.analogRead(6);
+			drv.analogRead(7);
+	}
 	
 	std::cout << "Schluss." << std::endl;
 }

driver/ui/view_monitor.cpp

@@ -75,7 +75,7 @@ void ViewMonitor::worker()
 	{
 		try
 		{
-			std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(200));
+			std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(100));
 			
 			uint8_t be0 = drv.digitalRead0();
 			uint8_t be1 = drv.digitalRead1();
@@ -118,6 +118,11 @@ void ViewMonitor::worker()
 			text = str.str();
 			repaint();
 		}
+		catch(DriverException& ex)
+		{	
+			std::cout << "DriverException: " << ex.what() << std::endl;
+			drv.delay_ms(1000);
+		}
 		catch(...)
 		{
 			drv.reconnect();

firmware/usart.h

@@ -124,7 +124,7 @@ private:
 	volatile bool active = false;
 
 	// constants
-	constexpr static uint32_t BAUDRATE       = 115200; // 38400
+	constexpr static uint32_t BAUDRATE       = 57600; // 38400
 	constexpr static uint8_t  CRC7_POLY      = 0x91;
 	constexpr static uint8_t  MAX_BLOCK_SIZE = 64;
 	constexpr static uint8_t  BLOCK_END      = 0x80;