151 lines
3.5 KiB
C++
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C++
#ifndef USART_H
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#define USART_H
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#include <iostream>
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#include <cstdint>
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#include <chrono>
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#include <unistd.h>
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#include <cstring>
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#include <fcntl.h>
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#include <sys/ioctl.h>
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#include <termios.h>
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#include <cmath>
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#include "usartexception.h"
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#include "timeoutexception.h"
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class USART
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{
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public:
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/*************************************************
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* Methoden für die Verwaltung der Schnittstelle *
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*************************************************/
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/**
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* Öffnet die USART Schnittstelle
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* \param device Linux-Gerätepfad
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* \throws USARTException
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*/
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void openDevice(std::string device);
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/**
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* Schließt die USART Schnittstelle
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* \throws USARTException
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*/
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void closeDevice(void);
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/**
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* Verwirft Daten, die bereits im Puffer liegen, aber noch nicht gelesen wurden
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* \throws USARTException
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*/
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void clearInputBuffer(void);
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/**
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* Verwirft Daten, die bereits im Puffer liegen, aber noch nicht gesendet wurden
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* \throws USARTException
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*/
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void clearOutputBuffer(void);
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/**
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* Schreibt Daten, die bereits im Puffer liegen, aber noch nicht gesendet wurden
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* \throws USARTException
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*/
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void flushOutputBuffer(void);
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/**
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* Gibt Anzahl an erfolgreichen und fehlgeschlagenen Block-Übertragungen an
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*/
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void printStatistics(void);
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/*************************************************/
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/*************************************
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* Methoden für die Datenübertragung *
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*************************************/
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/**
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* Sendet ein Byte über die USART Schnittstelle
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* \param b das zu sendende Byte
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* \throws USARTException
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*/
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void writeByte(uint8_t b);
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/**
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* Sendet ein Integer über die USART Schnittstelle
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* \param b das zu sendende Byte
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* \throws USARTException
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*/
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void writeInt(uint16_t d);
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/**
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* Empfängt ein Byte über die USART Schnittstelle
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* \throws USARTException
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*/
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uint8_t readByte(void);
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/**
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* Empfängt ein Integer über die USART Schnittstelle
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* \throws USARTException
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*/
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uint16_t readInt(void);
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int read_timeout(uint8_t* buffer, uint16_t offset, uint8_t len, uint32_t timeout);
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int write_timeout(uint8_t* buffer, uint16_t offset, uint8_t len, uint32_t timeout);
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void writeBlock(uint8_t* buffer, uint16_t offset, uint8_t len);
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bool readBlock(uint8_t* buffer, uint16_t offset);
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/*************************************/
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/***************************************
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|
* Methoden für einstellbare Parameter *
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***************************************/
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/**
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* Liefert die eingestellte Baudrate
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* <b>Änderungen werden erst nach einem open() wirksam</b>
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*/
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uint32_t getBaudrate(void);
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/**
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* Liefert den eingestellten Timeout (in Dezisekunden)
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* <b>Änderungen werden erst nach einem open() wirksam</b>
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*/
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uint8_t getTimeout(void);
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/**
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* Setzt die Baudrate
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* <b>Änderungen werden erst nach einem open() wirksam</b>
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*/
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void setBaudrate(uint32_t baudrate);
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/**
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|
* Setzt den Timeout (in Dezisekunden)
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|
* <b>Änderungen werden erst nach einem open() wirksam</b>
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|
*/
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void setTimeout(uint8_t timeout);
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/***************************************/
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constexpr static uint8_t CRC7_POLY = 0x91;
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constexpr static uint8_t MAX_BLOCK_SIZE = 64;
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constexpr static uint8_t BLOCK_END = 0x80;
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private:
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int file_desc = -1; // Linux Dateideskriptor
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uint32_t baudrate = 9600; // Standard-Baudrate, sollte mit setBaudrate() überschrieben werden!
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int TEST = 0;
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uint8_t timeout = 10; // in Dezisekunden
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uint8_t block_buffer[MAX_BLOCK_SIZE + 3];
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// debug statistics
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uint32_t n_blocks_total = 0;
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uint32_t n_blocks_failed = 0;
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};
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#endif // USART_H
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