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2.7 KiB
C++
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C++
#ifndef USART_H
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#define USART_H
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#include <avr/io.h>
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#include <util/delay.h>
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class USART;
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#include "global_vars.h"
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#include "requests.h"
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class USART
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{
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public:
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/*******************************
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* Steuerung der Schnittstelle *
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*******************************/
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/**
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* Initialisiert die SPI Register
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*/
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void init(void) volatile;
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/**
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* Verwirft Daten im Hardware-Eingangspuffer
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*/
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void clearInputBuffer(void) volatile;
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/**
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* Bereitet Empfang der nächsten Request vor
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*/
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void initRX(void) volatile;
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/**
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* Bereitet Ausgangspuffer für nächste Übertragung vor
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*/
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void initTX(void) volatile;
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/**
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* Behandlungsroutine für USART0_RX interrupt
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*/
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void handleRX(void) volatile;
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/**
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* Behandlungsroutine für USART0_TX interrupt
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*/
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void handleTX(void) volatile;
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/**
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* Startet Senden des Ausgangspuffers
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*/
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void flush(void) volatile;
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/*******************************/
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/******************
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* Sendfunktionen *
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******************/
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/**
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* Fügt ein Byte dem Ausgangspuffer hinzu
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* \param b das Byte
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*/
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void writeByte(uint8_t b) volatile;
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/**
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* Fügt ein Integer dem Ausgangspuffer hinzu
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* \param v das Integer
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*/
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void writeInt(uint16_t v) volatile;
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/**
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* Fügt ein String dem Ausgangspuffer hinzu
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* \param str der String
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* \param len Anzahl zu sendender Character
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*/
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void writeStr(const char* str, uint8_t len) volatile;
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/**
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* Fügt den aktuellen CRC Wert dem Ausgangspuffer hinzu
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*/
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void writeCRC(void) volatile;
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/******************/
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/**********************
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* Empfangsfunktionen *
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**********************/
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/**
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* Liest ein Byte aus dem Eingangspuffer
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* \return gelesenes Byte
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*/
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uint8_t readByte(void) volatile;
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/**
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|
* Liest ein Integer aus dem Eingangspuffer
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|
* \return gelesenes Integer
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|
*/
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uint16_t readInt(void) volatile;
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/**********************/
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// public constants
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constexpr static uint8_t MSG_OK = 0xFF;
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constexpr static uint8_t MSG_FAIL = 0xFE;
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private:
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// Eingangspuffer
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volatile uint8_t receive_buffer[128];
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volatile uint8_t receive_pos;
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// Ausgangspuffer
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volatile uint8_t send_buffer[128];
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volatile uint8_t send_pos;
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volatile uint8_t send_len;
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volatile uint8_t send_crc;
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// semaphore
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volatile bool active = false;
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// constants
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constexpr static uint32_t BAUDRATE = 57600; // 38400
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constexpr static uint8_t CRC7_POLY = 0x91;
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constexpr static uint8_t MAX_BLOCK_SIZE = 64;
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constexpr static uint8_t BLOCK_END = 0x80;
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constexpr static uint16_t US_PER_BIT = 1000000 / BAUDRATE;
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};
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#endif // USART_H
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