USART Class Reference

#include <usart.h>

Public Member Functions
void	openDevice (std::string device)
void	closeDevice (void)
void	clearInputBuffer (void)
void	clearOutputBuffer (void)
void	flushOutputBuffer (void)
void	printStatistics (void)
void	writeByte (uint8_t b)
void	writeInt (uint16_t d)
void	writeU32 (uint32_t d)
uint8_t	readByte (void)
uint16_t	readInt (void)
int	read_timeout (uint8_t *buffer, uint16_t offset, uint8_t len, uint32_t timeout)
int	write_timeout (uint8_t *buffer, uint16_t offset, uint8_t len, uint32_t timeout)
void	writeBlock (uint8_t *buffer, uint16_t offset, uint8_t len)
bool	readBlock (uint8_t *buffer, uint16_t offset)
uint32_t	getBaudrate (void)
uint8_t	getTimeout (void)
void	setBaudrate (uint32_t baudrate)
void	setTimeout (uint8_t timeout)

Static Public Attributes
constexpr static uint8_t	CRC7_POLY = 0x91
constexpr static uint8_t	MAX_BLOCK_SIZE = 64
constexpr static uint8_t	BLOCK_END = 0x80

Detailed Description

C++ Wrapper class for termios usart library.

Definition at line 18 of file usart.h.

Member Function Documentation

clearInputBuffer()

void USART::clearInputBuffer

(

void

)

Verwirft Daten, die bereits im Puffer liegen, aber noch nicht gelesen wurden

Exceptions

USARTException

Definition at line 39 of file usart.cpp.

clearOutputBuffer()

void USART::clearOutputBuffer

(

void

)

Verwirft Daten, die bereits im Puffer liegen, aber noch nicht gesendet wurden

Exceptions

USARTException

Definition at line 46 of file usart.cpp.

closeDevice()

void USART::closeDevice

(

void

)

Schließt die USART Schnittstelle

Exceptions

USARTException

Definition at line 32 of file usart.cpp.

flushOutputBuffer()

void USART::flushOutputBuffer

(

void

)

Schreibt Daten, die bereits im Puffer liegen, aber noch nicht gesendet wurden

Exceptions

USARTException

Definition at line 53 of file usart.cpp.

getBaudrate()

uint32_t USART::getBaudrate

(

void

)

Liefert die eingestellte Baudrate Änderungen werden erst nach einem open() wirksam

Definition at line 312 of file usart.cpp.

getTimeout()

uint8_t USART::getTimeout

(

void

)

Liefert den eingestellten Timeout (in Dezisekunden) Änderungen werden erst nach einem open() wirksam

Definition at line 317 of file usart.cpp.

openDevice()

void USART::openDevice

(

std::string

device

)

Öffnet die USART Schnittstelle

Parameters

device

Linux-Gerätepfad

Exceptions

USARTException

Definition at line 3 of file usart.cpp.

printStatistics()

void USART::printStatistics

(

void

)

Gibt Anzahl an erfolgreichen und fehlgeschlagenen Block-Übertragungen an

Definition at line 60 of file usart.cpp.

readByte()

uint8_t USART::readByte

(

void

)

Empfängt ein Byte über die USART Schnittstelle

Exceptions

USARTException

Definition at line 216 of file usart.cpp.

readInt()

uint16_t USART::readInt

(

void

)

Empfängt ein Integer über die USART Schnittstelle

Exceptions

USARTException

Definition at line 235 of file usart.cpp.

setBaudrate()

void USART::setBaudrate

(

uint32_t

baudrate

)

Setzt die Baudrate Änderungen werden erst nach einem open() wirksam

Definition at line 322 of file usart.cpp.

setTimeout()

void USART::setTimeout

(

uint8_t

timeout

)

Setzt den Timeout (in Dezisekunden) Änderungen werden erst nach einem open() wirksam

Definition at line 327 of file usart.cpp.

writeByte()

void USART::writeByte

(

uint8_t

b

)

Sendet ein Byte über die USART Schnittstelle

Parameters

b	das zu sendende Byte

Exceptions

USARTException

Definition at line 67 of file usart.cpp.

writeInt()

void USART::writeInt

(

uint16_t

d

)

Sendet ein Integer über die USART Schnittstelle

Parameters

b	das zu sendende Int

Exceptions

USARTException

Definition at line 81 of file usart.cpp.

writeU32()

void USART::writeU32

(

uint32_t

d

)

Sendet ein uint32_t über die USART Schnittstelle

Parameters

b	das zu sendende uint32_t

Exceptions

USARTException

Definition at line 88 of file usart.cpp.

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The documentation for this class was generated from the following files:

• drv/usart.h
• drv/usart.cpp