B15F Class Reference

Public Member Functions
void	init (void)
void	reconnect (void)
void	discard (void)
bool	testConnection (void)
bool	testIntConv (void)
std::vector< std::string >	getBoardInfo (void)
void	delay_ms (uint16_t ms)
void	delay_us (uint16_t us)
bool	activateSelfTestMode (void)
bool	digitalWrite0 (uint8_t)
bool	digitalWrite1 (uint8_t)
uint8_t	digitalRead0 (void)
uint8_t	digitalRead1 (void)
uint8_t	readDipSwitch (void)
bool	analogWrite0 (uint16_t)
bool	analogWrite1 (uint16_t)
uint16_t	analogRead (uint8_t channel)
void	analogSequence (uint8_t channel_a, uint16_t *buffer_a, uint32_t offset_a, uint8_t channel_b, uint16_t *buffer_b, uint32_t offset_b, uint16_t start, int16_t delta, uint16_t count)
	Komplexe Analoge Sequenz DAC 0 wird auf den Startwert gesetzt und dann schrittweise um Delta inkrementiert. Für jeden eingestelleten DAC-Wert werden zwei ADCs (channel_a und channel_b) angesprochen und die Werte übermittelt. Die Werte werden in buffer_a für Kanal a und buffer_b für Kanal b gespeichert. More...

Static Public Member Functions
static B15F &	getInstance (void)
static std::string	exec (std::string cmd)
static void	abort (std::string msg)
static void	abort (std::exception &ex)
static void	setAbortHandler (errorhandler_t func)

Public Attributes
const std::string	PRE = "[B15F] "

Static Public Attributes
constexpr static uint8_t	MSG_OK = 0xFF
constexpr static uint8_t	MSG_FAIL = 0xFE
constexpr static uint16_t	RECONNECT_TIMEOUT = 64
constexpr static uint16_t	WDT_TIMEOUT = 15
constexpr static uint8_t	RECONNECT_TRIES = 3
constexpr static uint32_t	BAUDRATE = 57600

Detailed Description

Definition at line 24 of file b15f.h.

Member Function Documentation

abort() [1/2]

void B15F::abort ( std::exception &  ex )

static

Multithread sicherer Abbruch des B15F-Treibers

Parameters

ex	Exception als Abbruchursache

Definition at line 327 of file b15f.cpp.

abort() [2/2]

void B15F::abort ( std::string  msg )

static

Multithread sicherer Abbruch des B15F-Treibers

Parameters

msg	Beschreibung der Abbruchursache

Definition at line 322 of file b15f.cpp.

activateSelfTestMode()

bool B15F::activateSelfTestMode

(

void

)

Versetzt das Board in den Selbsttest-Modus WICHTIG: Es darf dabei nichts an den Klemmen angeschlossen sein!

Exceptions

DriverException

Definition at line 144 of file b15f.cpp.

analogRead()

uint16_t B15F::analogRead

(

uint8_t

channel

)

Liest den Wert des Analog-Digital-Converters (ADC / ADU)

Parameters

channel

Kanalwahl von 0 - 7

Exceptions

DriverException

Definition at line 219 of file b15f.cpp.

analogSequence()

void B15F::analogSequence	(	uint8_t	channel_a,
		uint16_t *	buffer_a,
		uint32_t	offset_a,
		uint8_t	channel_b,
		uint16_t *	buffer_b,
		uint32_t	offset_b,
		uint16_t	start,
		int16_t	delta,
		uint16_t	count
	)

Komplexe Analoge Sequenz DAC 0 wird auf den Startwert gesetzt und dann schrittweise um Delta inkrementiert. Für jeden eingestelleten DAC-Wert werden zwei ADCs (channel_a und channel_b) angesprochen und die Werte übermittelt. Die Werte werden in buffer_a für Kanal a und buffer_b für Kanal b gespeichert.

Parameters

channel_a	Auswahl des ADC a, von 0 - 7
buffer_a	Speichertort für Werte des Kanals a
offset_a	Anzahl an Werten des Kanals a, die im Speicher übersprungen werden sollen
channel_b	Auswahl des ADC b, von 0 - 7
buffer_b	Speichertort für Werte des Kanals b
offset_b	Anzahl an Werten des Kanals b, die im Speicher übersprungen werden
start	Startwert des DACs
delta	Schrittweite, mit welcher der DAC inkrementiert wird
count	Anzahl an Inkrementierungen

Exceptions

DriverException

Definition at line 241 of file b15f.cpp.

analogWrite0()

bool B15F::analogWrite0

(

uint16_t

value

)

Setzt den Wert des Digital-Analog-Converters (DAC / DAU) 0

Parameters

port	10-Bit Wert

Exceptions

DriverException

Definition at line 199 of file b15f.cpp.

analogWrite1()

bool B15F::analogWrite1

(

uint16_t

value

)

Setzt den Wert des Digital-Analog-Converters (DAC / DAU) 1

Parameters

port	10-Bit Wert

Exceptions

DriverException

Definition at line 209 of file b15f.cpp.

delay_ms()

void B15F::delay_ms

(

uint16_t

ms

)

Lässt den Treiber für eine angegebene Zeit pausieren

Parameters

ms	Verzögerung in Millisekunden

Definition at line 290 of file b15f.cpp.

delay_us()

void B15F::delay_us

(

uint16_t

us

)

Lässt den Treiber für eine angegebene Zeit pausieren

Parameters

us	Verzögerung in Microsekunden

Definition at line 295 of file b15f.cpp.

digitalRead0()

uint8_t B15F::digitalRead0

(

void

)

Liest den Wert des digitalen Eingabeports 0

Returns

Wert für gesamten Port

Exceptions

DriverException

Definition at line 172 of file b15f.cpp.

digitalRead1()

uint8_t B15F::digitalRead1

(

void

)

Liest den Wert des digitalen Eingabeports 1

Returns

Wert für gesamten Port

Exceptions

DriverException

Definition at line 181 of file b15f.cpp.

digitalWrite0()

bool B15F::digitalWrite0

(

uint8_t

port

)

Setzt den Wert des digitalen Ausgabeports 0

Parameters

port	Wert für gesamten Port

Exceptions

DriverException

Definition at line 152 of file b15f.cpp.

digitalWrite1()

bool B15F::digitalWrite1

(

uint8_t

port

)

Setzt den Wert des digitalen Ausgabeports 1

Parameters

port	Wert für gesamten Port

Exceptions

DriverException

Definition at line 162 of file b15f.cpp.

discard()

void B15F::discard

(

void

)

Verwirft Daten im USART Puffer auf dieser Maschine und B15

Exceptions

DriverException

Definition at line 72 of file b15f.cpp.

exec()

std::string B15F::exec ( std::string  cmd )

static

Führt ein Befehl auf dieser Maschine aus und liefert stdout zurück

Parameters

cmd	Der Befehl

Definition at line 309 of file b15f.cpp.

getBoardInfo()

std::vector< std::string > B15F::getBoardInfo

(

void

)

Liefert Informationen zur aktuellen Firmware des B15

Exceptions

DriverException

Definition at line 118 of file b15f.cpp.

getInstance()

B15F & B15F::getInstance ( void  )

static

Liefert eine Referenz zur aktuellen Treiber-Instanz

Exceptions

DriverException

Definition at line 300 of file b15f.cpp.

init()

void B15F::init

(

void

)

Initialisiert und testet die Verbindung zum B15

Exceptions

DriverException

Definition at line 11 of file b15f.cpp.

readDipSwitch()

uint8_t B15F::readDipSwitch

(

void

)

Liest den Wert des digitalen Eingabeports, an dem der DIP-switch angeschlossen ist (S7)

Returns

Wert für gesamten Port

Exceptions

DriverException

Definition at line 190 of file b15f.cpp.

reconnect()

void B15F::reconnect

(

void

)

Versucht die Verbindung zum B15 wiederherzustellen

Exceptions

DriverException

Definition at line 57 of file b15f.cpp.

setAbortHandler()

void B15F::setAbortHandler ( errorhandler_t  func )

static

Setzt eine Fehlerbehandlungsroutine für den Treiberabbruch (abort)

Parameters

func	Funktion, die Exception als Parameter bekommt

Definition at line 339 of file b15f.cpp.

testConnection()

bool B15F::testConnection

(

void

)

Testet die USART Verbindung auf Funktion

Exceptions

DriverException

Definition at line 90 of file b15f.cpp.

testIntConv()

bool B15F::testIntConv

(

void

)

Testet die Integer Konvertierung der USART Verbindung

Exceptions

DriverException

Definition at line 105 of file b15f.cpp.

---

The documentation for this class was generated from the following files:

• /home/famulus/Dokumente/b15f/control/src/drv/b15f.h
• /home/famulus/Dokumente/b15f/control/src/drv/b15f.cpp