DAC revised

firmware/B15F.hex

@@ -483,6 +483,6 @@
 :101E2000FF1F0024001C0BBE0790F691E02D0994C3
 :041E3000F894FFCF54
 :101E34000102010301020201010103030209626FAD
-:101E4400617264696E666F2E680031333A33303ADA
-:101E54003339004170722020332032303139000090
+:101E4400617264696E666F2E680031333A33343AD6
+:101E54003535004170722020332032303139000092
 :00000001FF

firmware/spi.cpp

@@ -60,7 +60,7 @@ void SPI::transfer(SPIADR adr) volatile
 	handleTransfer();
 }
 
-void SPI::wait() volatile
+void SPI::wait() const volatile
 {
 	while(active);
 }

firmware/spi.h

@@ -43,7 +43,7 @@ public:
 	 * Blockiert, bis laufende SPI Vorgänge beendet sind
 	 * Ist SPI gerade inaktiv, wird die Methode sofort beendet
 	 */
-	void wait(void) volatile;
+	void wait(void) const volatile;
 	
 	/**
 	 * SPI Puffer Größe

firmware/tlc5615.h

@@ -6,12 +6,22 @@
 class TLC5615
 {
 public:
+	/**
+	 * Erzeugt ein neues DAC Objekt mit fester Referenz zur SPI Verbindung
+	 * und fester SPI-'Adresse'
+	 */
 	TLC5615(volatile SPI&, SPIADR adr);
+	
+	/**
+	 * Setzt den 10 Bit Wert dieses DACs via SPI
+	 */
 	void setValue(uint16_t) const volatile;
 
-
 private:
+	// Referenz zur SPI Verbindung
 	volatile SPI& spi;
+	
+	// SPI-'Adresse' dieses DACs
 	const SPIADR adr;
 };