lauchmelder/b15f
1
0
Fork 0
Code Issues Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

B15F.cpp refactored

Browse source
This commit is contained in:
Tristan Krause 2019-06-21 14:31:14 +02:00
parent bcff7645f8
commit 257b33b77a
189 changed files with 169 additions and 14014 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

48
control/src/drv/b15f.h
View file

@ -14,6 +14,8 @@
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <termios.h>
#include "../../../firmware/requests.h"
#include "usart.h"
#include "driverexception.h"
#include "timeoutexception.h"
@ -30,15 +32,18 @@ typedef std::function<void(std::exception&)> errorhandler_t;
class B15F
{
private:
// privater Konstruktor
B15F(void);
public:
/*************************************
* Grundfunktionen des B15F Treibers *
*************************************/
/**
* Liefert eine Referenz zur aktuellen Treiber-Instanz, die Verbindung wird gegebenenfalls automatisch hergestellt.
* @throws DriverException
*/
static B15F& getInstance(void);
/**
* Versucht die Verbindung zum B15 wiederherzustellen
* \throws DriverException
@ -81,12 +86,6 @@ public:
*/
void delay_us(uint16_t us);
/**
* Liefert eine Referenz zur aktuellen Treiber-Instanz
* @throws DriverException
*/
static B15F& getInstance(void);
/**
* Führt ein Befehl auf dieser Maschine aus und liefert stdout zurück
* \param cmd Der Befehl
@ -246,35 +245,26 @@ public:
private:
/**
* Privater Konstruktor
*/
B15F(void);
/**
* Initialisiert und testet die Verbindung zum B15
* \throws DriverException
*/
void init(void);
/**
* Invertiert das Bitmuster eines Bytes
* z.B.: 10100001 --> 10000101
*/
void reverse(uint8_t& b);
USART usart;
static B15F* instance;
static errorhandler_t errorhandler;
// REQUESTS
constexpr static uint8_t RQ_DISC = 0;
constexpr static uint8_t RQ_TEST = 1;
constexpr static uint8_t RQ_INFO = 2;
constexpr static uint8_t RQ_INT = 3;
constexpr static uint8_t RQ_ST = 4;
constexpr static uint8_t RQ_BA0 = 5;
constexpr static uint8_t RQ_BA1 = 6;
constexpr static uint8_t RQ_BE0 = 7;
constexpr static uint8_t RQ_BE1 = 8;
constexpr static uint8_t RQ_DSW = 9;
constexpr static uint8_t RQ_AA0 = 10;
constexpr static uint8_t RQ_AA1 = 11;
constexpr static uint8_t RQ_ADC = 12;
constexpr static uint8_t RQ_ADC_DAC_STROKE = 13;
constexpr static uint8_t RQ_PWM_SET_FREQ = 14;
constexpr static uint8_t RQ_PWM_SET_VALUE = 15;
constexpr static uint8_t RQ_SET_REG = 16;
constexpr static uint8_t RQ_GET_REG = 17;
};
#endif // B15F_H