b15f/control/examples/register2/main.cpp
Tristan Krause eaa8ca721a servo geht
2019-06-27 15:29:18 +02:00

40 lines
1.5 KiB
C++

#include <b15f/b15f.h>
/*
* Dieses Beispiel liest ein par Interrupt Counter aus.
* Die Counter sind 16-Bit groß und in einem Feld.
* Die Vector Nummer ist gleich die Counter-Nummer im Feld.
* Ausname: Vector 0 (Reset). Dieser ist im Feld stattdessen der BADISR-Interrupt
*/
int main()
{
uint8_t tmp;
B15F& drv = B15F::getInstance();
// INT2 für falling edge
tmp = drv.getRegister(&EICRA);
tmp |= _BV(ISC21);
drv.setRegister(&EICRA, tmp);
// aktiviere INT2
tmp = drv.getRegister(&EIMSK);
tmp |= _BV(INT2);
drv.setRegister(&EIMSK, tmp);
// ab jetzt sollte kann man INT2 mit einem Pullup/Pulldown Widerstand betreiben.
// Nachdem man eine Flanke auf INT2 gegeben hat und dieses Programm erneut aufruft, siehtman wie counter[INT2] hochzählt.
// Erhalte Adress-Offset zum ersten Counter.
uint16_t* cnt = drv.getInterruptCounterOffset();
std::cout << "mem offset: " << reinterpret_cast<size_t>(cnt) << std::endl;
// gib beispielhaft ein par Counter aus:
std::cout << "counter[BADISR]: " << (int) drv.getMem16(cnt) << std::endl;
std::cout << "counter[INT0]: " << (int) drv.getMem16(cnt + 1) << std::endl;
std::cout << "counter[INT1]: " << (int) drv.getMem16(cnt + 2) << std::endl;
std::cout << "counter[INT2]: " << (int) drv.getMem16(cnt + 3) << std::endl;
std::cout << "counter[ANALOG_COMP]: " << (int) drv.getMem16(cnt + 23) << std::endl;
std::cout << "counter[TIMER3_OVF]: " << (int) drv.getMem16(cnt + 34) << std::endl;
}