b15f/control/examples/pwm/main.cpp
Tristan Krause eaa8ca721a servo geht
2019-06-27 15:29:18 +02:00

16 lines
291 B
C++

#include <iostream>
#include <cmath>
#include <b15f/b15f.h>
/*
* Erzeugt ein PWM Signal an PB4 mit 100KHz.
* Beste Frequenz: 31300
*/
int main()
{
B15F& drv = B15F::getInstance();
std::cout << "TOP: " << (int) drv.pwmSetFrequency(31300) << std::endl;
drv.pwmSetValue(127);
}