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375 B
C++
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C++
#include <b15f/b15f.h>
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/*
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* Dieses Beispiel steuert einen Servo an PB2 an.
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*
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*/
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int main()
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B15F& drv = B15F::getInstance();
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// aktiviere Servo Signal
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drv.setServoEnabled();
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drv.delay_ms(3000);
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// drehe Servo
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drv.setServoPosition(1000);
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drv.delay_ms(3000);
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// deaktiviere Servo Signal
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drv.setServoDisabled();
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}
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