b15f/control/src

B15F Benutzerhandbuch

Hinweis: Terminal-Befehle sind fett gedruckt

Installation

1. Abhängigkeiten installieren

(a) sudo apt-get update
(b) sudo apt-get install git avr-libc avrdude libncurses5-dev g++

2. Das Repository klonen

(a) cd /tmp
(b) git clone "https://github.com/devfix/b15f.git"

3. Die Firmware installieren

(a) cd "/tmp/b15f/firmware"

(b) Passen Sie in der Datei Makefile die Option "MCU = ..." an die MCU des vorliegenden Boards an
(atmega1284 und atmega1284p sind nicht identisch!)

(c) make

Wenn udev richtig konfiguriert wurde:
(d I) make upload
Sonst:
(d II) sudo make upload

4. Die Steuersoftware (Bibliothek & CLI) installieren

(a) cd "/tmp/b15f/control/src"
(b) make
(Die Warnungen durch doxygen können ignoriert werden.)

(c) sudo make install

Das CommandLineInterface (CLI) benutzen

(a) Öffnen Sie ein Terminal und maximieren Sie das Fenster
(b) Start des CLI erfolgt durch b15fcli
(c) Die Navigation erolgt durch <Tab>, die Pfeiltasten und <Enter> oder die Maus
(d) Mit <Strg + c> kann das Programm sofort verlassen werden

Eigene Programme mit B15F schreiben

Grundsätzliches

Die wichtigste Klasse für die Steuerung des Board 15 ist B15F.
Dort befindet sich auch eine Übersicht der verfügbaren Befehle.

Beispiele

In dem Verzeichnis b15f/control/examples sind einige Beispiele für die Verwendung einzelner B15F Funktionen.
Zu jedem Beispiel gehört eine main.cpp mit dem Quellcode und eine Makefile-Datei.
Das Beispiel kann mit make kompiliert und mit ./main.elf gestartet werden.

Den B15F Treiber verwenden

Benötigt wird der B15F-Header:
#include <b15f/b15f.h>
und der Header für die plottyfile-Generierung, falls mit Kennlinien gearbeitet werden soll:
#include <b15f/plottyfile.h>

Für die Interaktion wird eine Referenz auf die aktuelle Treiberinstanz gespeichert:
B15F& drv = B15F::getInstance();
Falls noch keine existiert, wird automatisch eine erzeugt und Verbindung zum Board hergestellt.

Ab jetzt können auf dem Object drv verschiedene Methoden angewand werden, siehe B15F.

Kennlinien mit plottyfile generieren

Die Beschreibung zu Plottyfile befindet sich hier.
Nach dem Include von plottyfile kann ein neues Objekt erzeugt und konfiguriert werden:

PlottyFile pf;  
pf.setUnitX("V");  
pf.setUnitY("V");  
pf.setUnitPara("V");  
pf.setDescX("U_{OUT}");  
pf.setDescY("U_{IN}");  
pf.setDescPara("");  
pf.setRefX(5);  
pf.setRefY(5);  
pf.setParaFirstCurve(0);  
pf.setParaStepWidth(0);

Messpunkte können anschließend hinzugefügt werden.
Dabei gehören Punkte mit dem gleichen Index für curve (uint8_t) zur selben Kurve und erhalten durch Plotty automatisch die gleiche Farbe.

pf.addDot(Dot(x, y, curve));

x und y sind uint16_t, also keine Gleitkommazahlen.