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C++
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#ifndef ADC_H
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#define ADC_H
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#include <avr/io.h>
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class ADU
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{
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public:
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/**
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* Konfiguriert die ADC Register
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*/
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void init(void) volatile;
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/**
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* Behandlungsroutine für ADC interrupt
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*/
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void handleConversionComplete(void) volatile;
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/**
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* Startet eine AD Konvertierung, wartet auf Abschluss und liefert Ergebnis
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* \param channel Auswahl des ADC Kanals (0-7), Kanal 6 und 7 sind Poti R36 und R37
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*/
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uint16_t getValue(uint8_t channel) volatile;
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private:
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// semaphore
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volatile bool active = false;
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};
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#endif // ADC_H
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