#include "global_vars.h" volatile SPI spi; volatile MCP23S17 dio0(spi, SPIADR::BEBA0); volatile MCP23S17 dio1(spi, SPIADR::BEBA1); volatile MCP23S17 dsw(spi, SPIADR::SWITCH); volatile TLC5615 dac0(spi, SPIADR::AA0); volatile TLC5615 dac1(spi, SPIADR::AA1); volatile ADU adu; volatile USART usart; volatile bool nextRequest = false;