#ifndef REQUEST_HANDLERS_H #define REQUEST_HANDLERS_H #include #include "../control/src/drv/requests.h" #include "global_vars.h" #include "selftest.h" #include "boardinfo.h" #include "pwm.h" /** * Hauptfunktion für die Verarbeitung einer neuen empfangen Request */ void handleRequest(void); // spezifische Funktion für jede Request void rqTestConnection(void); void rqBoardInfo(void); void rqTestIntConv(void); void rqTestLongConv(void); void rqSelfTest(void); void rqDigitalWrite0(void); void rqDigitalWrite1(void); void rqDigitalRead0(void); void rqDigitalRead1(void); void rqReadDipSwitch(void); void rqAnalogWrite0(void); void rqAnalogWrite1(void); void rqAnalogRead(void); void rqAdcDacStroke(void); void rqPwmSetFreq(void); void rqPwmSetValue(void); void rqSetMem8(void); void rqGetMem8(void); #endif // REQUEST_HANDLERS_H