#include #include #include #include /* * Erzeugt ein PWM Signal an PB4 mit 100KHz. * Beste Frequenz: 31300 */ int main() { B15F& drv = B15F::getInstance(); std::cout << "TOP: " << (int) drv.pwmSetFrequency(31300) << std::endl; drv.pwmSetValue(127); }