# B15F Benutzerhandbuch *Hinweis*: Terminal-Befehle sind **fett** gedruckt ## Installation ### 1. Abhängigkeiten installieren (a) **sudo apt-get update** (b) **sudo apt-get install git avr-libc avrdude libncurses5-dev g++** ### 2. Das Repository klonen (a) **cd /tmp** (b) **git clone "https://github.com/devfix/b15f.git"** ### 3. Die Firmware installieren (a) **cd "/tmp/b15f/firmware"** (b) Passen Sie in der Datei *Makefile* die Option "MCU = ..." an die MCU des vorliegenden Boards an (*atmega1284* und *atmega1284p* sind nicht identisch!) (c) **make** Wenn udev richtig konfiguriert wurde: (d I) **make upload** Sonst: (d II) **sudo make upload** ### 4. Die Steuersoftware (Bibliothek & CLI) installieren (a) **cd "/tmp/b15f/control/src"** (b) **make** (Die Warnungen durch doxygen können ignoriert werden.) (c) **sudo make install** ## Einführung Die wichtigste Klasse für die Steuerung des Board 15 ist [B15F](classB15F.html). Dort befindet sich auch eine Übersicht der verfügbaren Befehle.