<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "https://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
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<title>B15F: B15F Benutzerhandbuch</title>
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<div id="titlearea">
<table cellspacing="0" cellpadding="0">
<tbody>
<tr style="height: 56px;">
<td id="projectalign" style="padding-left: 0.5em;">
<div id="projectname">B15F
</div>
<div id="projectbrief">Board 15 Famulus Edition</div>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
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var searchBox = new SearchBox("searchBox", "search",false,'Search');
/* @license-end */
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$(function() {
initMenu('',true,false,'search.php','Search');
$(document).ready(function() { init_search(); });
});
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onmouseout="return searchBox.OnSearchSelectHide()"
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<div class="PageDoc"><div class="header">
<div class="headertitle">
<div class="title"><a class="el" href="classB15F.html">B15F</a> Benutzerhandbuch </div> </div>
</div><!--header-->
<div class="contents">
<div class="textblock"><p><em>Hinweise</em>: <br />
- Terminal-Befehle sind <b>fett</b> gedruckt <br />
- Als Student/Studentin können Sie davon ausgehen, dass die Steuersoftware auf Ihrem Arbeitsplatz bereits installiert ist <br />
- D.h. Sie müssen zu Beginn jeder Übung nur die Firmware neu aufspielen (Installation Abschnitt 3) <br />
</p>
<h1><a class="anchor" id="autotoc_md1"></a>
Einführung</h1>
<p>Das gesamte Softwareprojekt besteht aus zwei Teilen: <br />
Die <em><b>Firmware</b></em> ist die Software auf dem Mikrocontroller (MCU) des Board 15. Der Mikrocontroller steuert die Peripherie (ADCs, DACs, ...) über einen SPI-BUS. <br />
Der zweite Teil von <a class="el" href="classB15F.html">B15F</a> ist die <em><b>Steuersoftware</b></em>, die auf dem PC ausgeführt wird. Diese sendet über eine USART-Schnittstelle (RS-232) Befehle an den Mikrocontroller. <br />
Die Steuersoftware besitzt ein <em>CLI</em> (command line interface) mit einer Benutzerschnittstelle für die einfache Fernsteuerung des <a class="el" href="classB15F.html">B15F</a>. <br />
Außerdem wird eine Bibliothek (<em>b15fdrv</em>) installiert, die eine einfache Entwicklung kleiner Steuerprogramme erlaubt.</p>
<h1><a class="anchor" id="autotoc_md2"></a>
Installation</h1>
<h2><a class="anchor" id="autotoc_md3"></a>
Installation mit Installationsscript (empfohlen)</h2>
<p>(a) Laden Sie das <a href="https://raw.githubusercontent.com/devfix/b15f/master/install">Installationsscript</a> herunter <br />
(b) Setzen Sie die Ausführungsberechtigung <br />
(c) Starten Sie das Script <br />
</p>
<h2><a class="anchor" id="autotoc_md4"></a>
Installation von Hand (falls Installationsscript mit Fehler abbricht)</h2>
<h3><a class="anchor" id="autotoc_md5"></a>
1. Abhängigkeiten installieren</h3>
<p>(a) <b>sudo apt-get update</b> <br />
(b) <b>sudo apt-get install git avr-libc avrdude libncurses5-dev g++ astyle</b> <br />
</p>
<h3><a class="anchor" id="autotoc_md6"></a>
2. Das Repository klonen</h3>
<p>(a) <b>cd /home/famulus/</b> <br />
(b) <b>git clone "https://github.com/devfix/b15f.git"</b> <br />
</p>
<h3><a class="anchor" id="autotoc_md7"></a>
3. Die Firmware installieren</h3>
<p>(a) <b>cd "/home/famulus/b15f/firmware"</b> <br />
(b) Passen Sie in der Datei <em>Makefile</em> die Option "MCU = ..." an die MCU des vorliegenden Boards an <br />
(<em>atmega1284</em> und <em>atmega1284p</em> sind nicht identisch!) <br />
(c) <b>make</b> <br />
Wenn udev richtig konfiguriert wurde: <br />
(d I) <b>make upload</b> <br />
Sonst: <br />
(d II) <b>sudo make upload</b> <br />
</p>
<h3><a class="anchor" id="autotoc_md8"></a>
4. Die Steuersoftware (Bibliothek & CLI) installieren</h3>
<p>(a) <b>cd "/home/famulus/b15f/control/src"</b> <br />
(b) <b>make</b> <br />
(Die Warnungen durch doxygen können ignoriert werden.)</p>
<p>(c) <b>sudo make install</b> <br />
</p>
<h1><a class="anchor" id="autotoc_md9"></a>
Aktualisierung</h1>
<h2><a class="anchor" id="autotoc_md10"></a>
Aktualisierung mit Installationsscript (empfohlen)</h2>
<p>Wiederholen Sie den Schritt "Installation mit Installationsscript". Das Script erkennt die bereits installierte Version und aktualisiert diese.</p>
<h2><a class="anchor" id="autotoc_md11"></a>
Aktualisierung von Hand (falls Installationsscript mit Fehler abbricht)</h2>
<p>(a) <b>cd /home/famulus/b15f/</b> <br />
(b) <b>git pull –prune</b> <br />
(c) <b>cd "/home/famulus/b15f/firmware"</b> <br />
(d) <b>make clean</b> <br />
(e) <b>cd "/home/famulus/b15f/control/src"</b> <br />
(f) <b>make clean</b> <br />
(g) "Installation von Hand" ab Schritt 3 durchführen</p>
<h1><a class="anchor" id="autotoc_md12"></a>
Die CommandLineInterface (CLI) benutzen</h1>
<p>(a) Öffnen Sie ein Terminal und maximieren Sie das Fenster <br />
(b) Start des CLI erfolgt durch <b>b15fcli</b> <br />
(c) Die Navigation erfolgt durch <Tab>, die Pfeiltasten und <Enter> oder die Maus <br />
(d) Mit <Strg + c> kann das Programm sofort verlassen werden</p>
<h1><a class="anchor" id="autotoc_md13"></a>
Eigene Programme mit B15F schreiben</h1>
<h2><a class="anchor" id="autotoc_md14"></a>
Grundsätzliches</h2>
<p>Verwendet wird die Bibliothekt <em>b15fdrv</em>. Die wichtigste Klasse für die Steuerung des Board 15 ist <a href="https://devfix.github.io/b15f/html/classB15F.html">B15F</a>. <br />
Dort befindet sich auch eine Übersicht der verfügbaren Befehle. <br />
</p>
<h2><a class="anchor" id="autotoc_md15"></a>
Beispiele</h2>
<p>In dem Verzeichnis <a href="https://github.com/devfix/b15f/tree/master/control/examples">b15f/control/examples</a> sind einige Beispiele für die Verwendung einzelner <a class="el" href="classB15F.html">B15F</a> Funktionen. <br />
Zu jedem Beispiel gehört eine <em>main.cpp</em> mit dem Quellcode und eine <em>Makefile</em>-Datei. Durch das Makefile wird beim Kompilieren und Linken die Bibliothek <em>b15fdrv</em> automatisch einbezogen. <br />
Das Beispiel muss durch Sie also nur mit <b>make</b> kompiliert und mit .**/main.elf** gestartet werden.</p>
<h2><a class="anchor" id="autotoc_md16"></a>
Den B15F Treiber verwenden</h2>
<p>Benötigt wird der B15F-Header: <br />
<code>#include <b15f/b15f.h></code> <br />
und der Header für die plottyfile-Generierung, falls mit Kennlinien gearbeitet werden soll: <br />
<code>#include <b15f/plottyfile.h></code></p>
<p>Für die Interaktion wird eine Referenz auf die aktuelle Treiberinstanz gespeichert: <br />
<code><a class="el" href="classB15F.html">B15F</a>& drv = <a class="el" href="classB15F.html#a8b4533d232c55ef2aa967e39e2d23380">B15F::getInstance()</a>;</code> <br />
Falls noch keine existiert, wird automatisch eine erzeugt und Verbindung zum Board hergestellt. <br />
Ab jetzt können auf dem Object <code>drv</code> verschiedene Methoden angewand werden, siehe <a href="https://devfix.github.io/b15f/html/classB15F.html">B15F</a>. <br />
</p>
<h2><a class="anchor" id="autotoc_md17"></a>
Kennlinien mit plottyfile generieren</h2>
<p>Die Beschreibung zu Plottyfile befindet sich <a href="https://devfix.github.io/b15f/html/classPlottyFile.html">hier</a>. <br />
Nach dem Include von plottyfile kann ein neues Objekt erzeugt und konfiguriert werden: <br />
</p><div class="fragment"><div class="line"> {C++}</div><div class="line">PlottyFile pf; </div><div class="line">pf.setUnitX("V"); </div><div class="line">pf.setUnitY("V"); </div><div class="line">pf.setUnitPara("V"); </div><div class="line">pf.setDescX("U_{OUT}"); // Markdown wird unterstuetzt </div><div class="line">pf.setDescY("U_{IN}"); </div><div class="line">pf.setDescPara(""); </div><div class="line">pf.setRefX(5); </div><div class="line">pf.setRefY(5); </div><div class="line">pf.setParaFirstCurve(0); </div><div class="line">pf.setParaStepWidth(0);</div></div><!-- fragment --><p> Messpunkte können anschließend hinzugefügt werden. <br />
Dabei gehören Punkte mit dem gleichen Index für <code>curve</code> (<em>uint8_t</em>) zur selben Kurve und erhalten durch Plotty automatisch die gleiche Farbe. <br />
</p><div class="fragment"><div class="line"> {C++}</div><div class="line">pf.addDot(Dot(x, y, curve));</div></div><!-- fragment --><p> <em>Wichtig</em>: Die Werte für <code>x</code> und <code>y</code> sind <em>uint16_t</em>, also keine Gleitkommazahlen. Stattdessen sind sie auf RefX und RefY bezogen. </p>
</div></div><!-- PageDoc -->
</div><!-- contents -->
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<hr class="footer"/><address class="footer"><small>
Generated on Tue Jun 18 2019 10:54:13 for B15F by  <a href="http://www.doxygen.org/index.html">
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</a> 1.8.16
</small></address>
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