#include /* * Dieses Beispiel steuert einen Servo an PB2 an. * */ int main() { B15F& drv = B15F::getInstance(); // aktiviere Servo Signal drv.setServoEnabled(); drv.delay_ms(3000); // drehe Servo drv.setServoPosition(1000); drv.delay_ms(3000); // deaktiviere Servo Signal drv.setServoDisabled(); }