#include #include "global_vars.h" ISR(USART0_RX_vect) { usart.handleRX(); } ISR(USART0_TX_vect) { usart.handleTX(); } ISR(SPI_STC_vect) { spi.handleTransfer(); } /* ISR(BADISR_vect) { DDRB |= _BV(PB0); while(1) { PORTB ^= _BV(PB0); _delay_ms(100); } } */