lauchmelder/b15f
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Tristan Krause 2019-04-03 13:49:32 +02:00
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commit f9e56b44f3
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61
firmware/mcp23s17.h
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@ -3,30 +3,69 @@
#include "spi.h"
class MCP23S17
{
public:
/**
* Erzeugt ein neues Expander Objekt mit fester Referenz
* zur SPI Verbindung und fester SPI-'Adresse'
*/
MCP23S17(volatile SPI&, SPIADR adr);
/**
* Setzt die Richtung (In/Out) aller Pins von Port A
* Bit gesetzt: Pin ist Eingang, sonst Ausgang
* \param dir Richtungen für gesamten Port A
*/
void setDirA(uint8_t dir) const volatile;
/**
* Setzt die Richtung (In/Out) aller Pins von Port B
* Bit gesetzt: Pin ist Eingang, sonst Ausgang
* \param dir Richtungen für gesamten Port B
*/
void setDirB(uint8_t dir) const volatile;
void writePortA(uint8_t) const volatile;
void writePortB(uint8_t) const volatile;
/**
* Setzt den Zustand (High/Low) aller Pins von Port A
* Bit gesetzt: Pin ist High, sonst Low
* \param port Zustände für gesamten Port A
*/
void writePortA(uint8_t port) const volatile;
/**
* Setzt den Zustand (High/Low) aller Pins von Port B
* Bit gesetzt: Pin ist High, sonst Low
* \param port Zustände für gesamten Port B
*/
void writePortB(uint8_t port) const volatile;
/**
* Liest den Zustand (High/Low) aller Pins von Port A
* \return Zustände für gesamten Port A
*/
uint8_t readPortA(void) const volatile;
/**
* Liest den Zustand (High/Low) aller Pins von Port B
* \return Zustände für gesamten Port B
*/
uint8_t readPortB(void) const volatile;
private:
volatile SPI& spi;
// Referenz zur SPI Verbindung
volatile SPI& spi;
// SPI-'Adresse' dieses Expanders
const SPIADR adr;
// constants
constexpr static uint8_t MCP23S17_DIRA = 0x00;
constexpr static uint8_t MCP23S17_DIRB = 0x01;
constexpr static uint8_t MCP23S17_PORTA = 0x12;
constexpr static uint8_t MCP23S17_PORTB = 0x13;
constexpr static uint8_t MCP23S17_READ = 0x01;
constexpr static uint8_t MCP23S17_WRITE = 0x00;
constexpr static uint8_t MCP23S17_DIRA = 0x00;
constexpr static uint8_t MCP23S17_DIRB = 0x01;
constexpr static uint8_t MCP23S17_PORTA = 0x12;
constexpr static uint8_t MCP23S17_PORTB = 0x13;
constexpr static uint8_t MCP23S17_READ = 0x01;
constexpr static uint8_t MCP23S17_WRITE = 0x00;
constexpr static uint8_t MCP23S17_OPCODE = 0x40;
};