servo geht

control/examples/servo/main.cpp

@@ -0,0 +1,21 @@
+#include <b15f/b15f.h>
+
+/*
+ * Dieses Beispiel steuert einen Servo an PB3 an.
+ * 
+ */
+int main()
+{
+	B15F& drv = B15F::getInstance();
+    
+    // aktiviere Servo Signal
+    drv.setServoEnabled();
+    
+    // drehe Servo
+    drv.setServoPosition(1000);
+    
+    drv.delay_ms(2000);
+    
+    // drehe Servo
+    drv.setServoPosition(19000);
+}