Beschreibung

control/examples/register2/Makefile

@@ -0,0 +1,30 @@
+# Name: Makefile
+# Project: B15F (board15 Famulus Edition)
+# Author: Tristan Krause
+# Creation Date: 2019-05-15
+
+# Environment
+COMPILER_PATH = g++
+
+# Options
+CFLAGS   = -std=c++17 -O3 -Wall -Wextra
+LDFLAGS  = -lb15fdrv
+OBJECTS  = main.o
+OUT      = main.elf
+
+COMPILE = $(COMPILER_PATH) $(CFLAGS)
+
+main: $(OBJECTS)
+	$(COMPILE) $(OBJECTS) -o $(OUT) $(LDFLAGS)
+
+help:
+	@echo "This Makefile has the following targets:"
+	@echo "make main .... to compile"
+	@echo "make clean ... to delete objects and executables"
+	
+clean:
+	@echo "Cleaning..."
+	rm -f $(OBJECTS) $(OUT) *.bin gnuplotscript.gp
+
+.cpp.o:
+	$(COMPILE) -c $< -o $@

control/examples/register2/main.cpp

@@ -0,0 +1,40 @@
+#include <b15f/b15f.h>
+#include <b15f/plottyfile.h>
+
+/*
+ * Dieses Beispiel liest ein par Interrupt Counter aus.
+ * Die Counter sind 16-Bit groß und in einem Feld.
+ * Die Vector Nummer ist gleich die Counter-Nummer im Feld.
+ * Ausname: Vector 0 (Reset). Dieser ist im Feld stattdessen der BADISR-Interrupt
+ */
+int main()
+{
+    uint8_t tmp;
+	B15F& drv = B15F::getInstance();
+    
+    // INT2 für falling edge
+    tmp = drv.getRegister(&EICRA);
+    tmp |= _BV(ISC21);
+    drv.setRegister(&EICRA, tmp);
+    
+    // aktiviere INT2
+    tmp = drv.getRegister(&EIMSK);
+    tmp |= _BV(INT2);
+    drv.setRegister(&EIMSK, tmp);
+    
+    // ab jetzt sollte kann man INT2 mit einem Pullup/Pulldown Widerstand betreiben.
+    // Nachdem man eine Flanke auf INT2 gegeben hat und dieses Programm erneut aufruft, siehtman wie counter[INT2] hochzählt.
+    
+    // Erhalte Adress-Offset zum ersten Counter.
+    uint16_t* cnt = drv.getInterruptCounterOffset();
+    std::cout << "mem offset: " << reinterpret_cast<size_t>(cnt) << std::endl;
+    
+    // gib beispielhaft ein par Counter aus:
+    std::cout << "counter[BADISR]: " << (int) drv.getMem16(cnt) << std::endl;
+    std::cout << "counter[INT0]: " << (int) drv.getMem16(cnt + 1) << std::endl;
+    std::cout << "counter[INT1]: " << (int) drv.getMem16(cnt + 2) << std::endl;
+    std::cout << "counter[INT2]: " << (int) drv.getMem16(cnt + 3) << std::endl;
+    std::cout << "counter[ANALOG_COMP]: " << (int) drv.getMem16(cnt + 23) << std::endl;
+    std::cout << "counter[TIMER3_OVF]: " << (int) drv.getMem16(cnt + 34) << std::endl;
+    
+}