lauchmelder/b15f
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Tristan Krause 2019-03-29 14:54:38 +01:00
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commit bd80e3dbf7
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2
Makefile
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@ -14,7 +14,7 @@ OBJECTS = main.o drv/usart.o drv/b15f.o drv/plottyfile.o drv/dot.o
COMPILE = $(COMPILER_PATH) $(CFLAGS)
B15F: clean $(OBJECTS)
B15F: $(OBJECTS)
@echo "Linking..."
$(COMPILE) $(OBJECTS) -o $(OUTPUT) $(LDFLAGS)

49
drv/b15f.cpp
View file

@ -10,13 +10,23 @@ B15F::B15F()
void B15F::init()
{
std::string device = exec("bash -c 'ls /dev/ttyUSB*'");
while(device.find(' ') != std::string::npos || device.find('\n') != std::string::npos || device.find('\t') != std::string::npos)
device.pop_back();
if(device.length() == 0)
throw DriverException("Adapter nicht gefunden");
std::cout << PRE << "Verwende Adapter: " << device << std::endl;
std::cout << PRE << "Stelle Verbindung mit Adapter her... " << std::flush;
usart.setBaudrate(BAUDRATE);
usart.openDevice(SERIAL_DEVICE);
usart.openDevice(device);
std::cout << "OK" << std::endl;
delay_ms(1);
std::cout << PRE << "Teste Verbindung... " << std::flush;
uint8_t tries = 3;
@ -197,34 +207,19 @@ bool B15F::analogSequence(uint8_t channel_a, uint16_t* buffer_a, uint32_t offset
uint8_t aw = usart.readByte();
if(aw != MSG_OK)
{
throw DriverException("Out of sync");
}
throw DriverException("Mikrocontroller nicht synchron");
//uint8_t block[5]; // 4 Datenbyte + crc
for(uint16_t i = 0; i < count; i++)
{
/*bool crc_ok = usart.readBlock(&block[0], 0);
if (!crc_ok)
{
std::cout << PRE << "bad crc" << std::endl;
return analogSequence(channel_a, buffer_a, offset_a, channel_b, buffer_b, offset_b, start, delta, count);
}*/
buffer_a[i] = usart.readInt();
buffer_b[i] = usart.readInt();
//std::cout << buffer_a[i] << " - " << buffer_b[i] << std::endl;
/*buffer_a[i] = ((uint16_t) block[0]) | (((uint16_t) block[1]) << 8);
buffer_b[i] = ((uint16_t) block[2]) | (((uint16_t) block[3]) << 8);*/
}
aw = usart.readByte();
if(aw == MSG_OK)
return aw;
std::cout << PRE << "Da ging etwas verloren" << std::endl;
throw DriverException("Sequenz unterbrochen");
}
void B15F::delay_ms(uint16_t ms)
@ -236,6 +231,20 @@ void B15F::delay_us(uint16_t us)
{
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::microseconds(us));
}
// https://stackoverflow.com/a/478960
std::string B15F::exec(std::string cmd) {
std::array<char, 128> buffer;
std::string result;
std::unique_ptr<FILE, decltype(&pclose)> pipe(popen(cmd.c_str(), "r"), pclose);
if (!pipe) {
throw std::runtime_error("popen() failed!");
}
while (fgets(buffer.data(), buffer.size(), pipe.get()) != nullptr) {
result += buffer.data();
}
return result;
}
B15F& B15F::getInstance(void)
{

142
drv/b15f.h
View file

@ -21,25 +21,49 @@
class B15F
{
private:
B15F(void); // privater Konstruktor
// privater Konstruktor
B15F(void);
public:
// Grundfunktionen
void init(void);
void reconnect(void);
void discard(void);
bool testConnection(void);
bool testIntConv(void);
std::vector<std::string> getBoardInfo(void);
// Board Befehle
bool digitalWrite0(uint8_t);
bool digitalWrite1(uint8_t);
uint8_t digitalRead0(void);
uint8_t digitalRead1(void);
bool analogWrite0(uint16_t);
bool analogWrite1(uint16_t);
uint16_t analogRead(uint8_t);
bool analogSequence(uint8_t channel_a, uint16_t* buffer_a, uint32_t offset_a, uint8_t channel_b, uint16_t* buffer_b, uint32_t offset_b, uint16_t start, int16_t delta, uint16_t count);
/*************************************
* Grundfunktionen des B15F Treibers *
*************************************/
/**
* Initialisiert und testet die Verbindung zum B15
* \throws DriverException
*/
void init(void);
/**
* Versucht die Verbindung zum B15 wiederherzustellen
* \throws DriverException
*/
void reconnect(void);
/**
* Verwirft Daten im USART Puffer auf dieser Maschine und B15
* \throws DriverException
*/
void discard(void);
/**
* Testet die USART Verbindung auf Funktion
* \throws DriverException
*/
bool testConnection(void);
/**
* Testet die Integer Konvertierung der USART Verbindung
* \throws DriverException
*/
bool testIntConv(void);
/**
* Liefert Informationen zur aktuellen Firmware des B15
* \throws DriverException
*/
std::vector<std::string> getBoardInfo(void);
/**
* Lässt den Treiber für eine angegebene Zeit pausieren
@ -58,14 +82,92 @@ public:
* @throws DriverException
*/
static B15F& getInstance(void);
/**
* Führt ein Befehl auf dieser Maschine aus und liefert stdout zurück
* \param cmd Der Befehl
*/
static std::string exec(std::string cmd);
/*************************************/
/*************************
* Steuerbefehle für B15 *
*************************/
/**
* Setzt den Wert des digitalen Ausgabeports 0
* \param port Wert für gesamten Port
* \throws DriverException
*/
bool digitalWrite0(uint8_t);
/**
* Setzt den Wert des digitalen Ausgabeports 1
* \param port Wert für gesamten Port
* \throws DriverException
*/
bool digitalWrite1(uint8_t);
/**
* Liest den Wert des digitalen Eingabeports 0
* \return Wert für gesamten Port
* \throws DriverException
*/
uint8_t digitalRead0(void);
/**
* Liest den Wert des digitalen Eingabeports 1
* \return Wert für gesamten Port
* \throws DriverException
*/
uint8_t digitalRead1(void);
/**
* Setzt den Wert des Digital-Analog-Converters (DAC / DAU) 0
* \param port 10-Bit Wert
* \throws DriverException
*/
bool analogWrite0(uint16_t);
/**
* Setzt den Wert des Digital-Analog-Converters (DAC / DAU) 1
* \param port 10-Bit Wert
* \throws DriverException
*/
bool analogWrite1(uint16_t);
/**
* Liest den Wert des Analog-Digital-Converters (ADC / ADU)
* \param channel Kanalwahl von 0 - 7
* \throws DriverException
*/
uint16_t analogRead(uint8_t channel);
/**
* \brief Komplexe Analoge Sequenz
* DAC 0 wird auf den Startwert gesetzt und dann schrittweise um Delta inkrementiert.
* Für jeden eingestelleten DAC-Wert werden zwei ADCs (channel_a und channel_b) angesprochen und die Werte übermittelt.
* Die Werte werden in buffer_a für Kanal a und buffer_b für Kanal b gespeichert.
* \param channel_a Auswahl des ADC a, von 0 - 7
* \param buffer_a Speichertort für Werte des Kanals a
* \param offset_a Anzahl an Werten des Kanals a, die im Speicher übersprungen werden sollen
* \param channel_b Auswahl des ADC b, von 0 - 7
* \param buffer_b Speichertort für Werte des Kanals b
* \param offset_b Anzahl an Werten des Kanals b, die im Speicher übersprungen werden
* \param start Startwert des DACs
* \param delta Schrittweite, mit welcher der DAC inkrementiert wird
* \param count Anzahl an Inkrementierungen
* \throws DriverException
*/
bool analogSequence(uint8_t channel_a, uint16_t* buffer_a, uint32_t offset_a, uint8_t channel_b, uint16_t* buffer_b, uint32_t offset_b, uint16_t start, int16_t delta, uint16_t count);
/*************************/
private:
uint16_t timeout = 1000; // ms
uint16_t block_timeout = 1; // ms
USART usart;
static B15F* instance;
// CONSTANTS

BIN
drv/b15f.o
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Binary file not shown.

34
gnuplotscript.gp
View file

@ -8,23 +8,23 @@ set xrange [5:0]
set x2range [5:0]
set y2range [0:50]
set yrange [0:50]
set label at 2,32 'U_{DS} [V] = 300' right
set label at 2,31 'U_{DS} [V] = 325' right
set label at 2,33 'U_{DS} [V] = 350' right
set label at 2,35 'U_{DS} [V] = 375' right
set label at 2,21 'U_{DS} [V] = 400' right
set label at 2,22 'U_{DS} [V] = 425' right
set label at 2,22 'U_{DS} [V] = 450' right
set label at 2,22 'U_{DS} [V] = 475' right
set label at 2,23 'U_{DS} [V] = 500' right
set label at 2,12 'U_{DS} [V] = 525' right
set label at 2,5 'U_{DS} [V] = 550' right
set label at 2,12 'U_{DS} [V] = 575' right
set label at 2,2 'U_{DS} [V] = 600' right
set label at 2,12 'U_{DS} [V] = 625' right
set label at 2,2 'U_{DS} [V] = 650' right
set label at 2,2 'U_{DS} [V] = 650' right
set label at 2,2 'U_{DS} [V] = 700' right
set label at 2,36 'U_{DS} [V] = 300' right
set label at 2,33 'U_{DS} [V] = 325' right
set label at 2,36 'U_{DS} [V] = 350' right
set label at 2,38 'U_{DS} [V] = 375' right
set label at 2,5 'U_{DS} [V] = 400' right
set label at 2,23 'U_{DS} [V] = 425' right
set label at 2,24 'U_{DS} [V] = 450' right
set label at 2,24 'U_{DS} [V] = 475' right
set label at 2,12 'U_{DS} [V] = 500' right
set label at 2,13 'U_{DS} [V] = 525' right
set label at 2,13 'U_{DS} [V] = 550' right
set label at 2,13 'U_{DS} [V] = 575' right
set label at 2,13 'U_{DS} [V] = 600' right
set label at 2,6 'U_{DS} [V] = 625' right
set label at 2,6 'U_{DS} [V] = 650' right
set label at 2,6 'U_{DS} [V] = 675' right
set label at 2,6 'U_{DS} [V] = 700' right
set label at 2,2 'U_{DS} [V] = 725' right
set label at 2,2 'U_{DS} [V] = 725' right
set y2tics

BIN
main
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Binary file not shown.

BIN
test_plot
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