rename

firmware/adu.cpp

@@ -0,0 +1,27 @@
+#include "adu.h"
+
+void ADU::init()
+{
+	// externe Referenz an AREF
+	ADMUX = 0;
+
+	// ADC aktiviert, prescaler = 128
+	ADCSRA = _BV(ADEN) | _BV(ADPS2) | _BV(ADPS1) | _BV(ADPS0);
+}
+
+uint16_t ADU::getValue(uint8_t channel)
+{
+	// lege Kanal fest
+	ADMUX = (ADMUX & 0xE0) | channel;
+
+	// starte Konvertierung
+	ADCSRA |= _BV(ADSC);
+	
+	// warte Konvertierungszeit ab
+	_delay_us(13 * 1000000 * 128 / F_CPU + 1);
+
+	// warte auf Ende
+	while(ADCSRA & _BV(ADSC));
+	
+	return ADCW;
+}