lauchmelder/b15f
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Tristan Krause 2019-06-21 16:32:04 +02:00
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54
control/src/drv/b15f.h
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@ -15,7 +15,7 @@
#include <sys/ioctl.h>
#include <termios.h>
#include "../../../firmware/requests.h"
#include "requests.h"
#include "usart.h"
#include "driverexception.h"
#include "timeoutexception.h"
@ -223,17 +223,61 @@ public:
bool pwmSetValue(uint8_t value);
/**
* Setzt direkt den Wert eines MCU Registers.
* Setzt direkt den Wert einer MCU Speicherzelle der Größe 8 Bit.
* Diese kann ein Register oder RAM-Daten sein.
* *Wichtig:* bei einer falschen Adresse kann das Board 15 ernsthaften Schaden nehmen!
* \param adr Speicheradresse des Registers
* \param adr Speicheradresse
* \param val Neuer Wert für die Zelle
* \return true, falls Vorgang erfolgreich
* \throws DriverException
*/
bool setMem8(volatile uint16_t* adr, uint8_t val);
/**
* Liefert den Wert einer MCU Speicherzelle der Größe 8 Bit.
* Diese kann ein Register oder RAM-Daten sein.
* \param adr Speicheradresse
* \return Wert der Speicherzelle
* \throws DriverException
*/
uint8_t getMem8(volatile uint16_t* adr);
/**
* Setzt direkt den Wert einer MCU Speicherzelle der Größe 16 Bit.
* Diese kann ein Register oder RAM-Daten sein.
* *Wichtig:* bei einer falschen Adresse kann das Board 15 ernsthaften Schaden nehmen!
* \param adr Speicheradresse
* \param val Neuer Wert für die Zelle
* \return true, falls Vorgang erfolgreich
* \throws DriverException
*/
bool setMem16(volatile uint16_t* adr, uint16_t val);
/**
* Liefert den Wert einer MCU Speicherzelle der Größe 16 Bit.
* Diese kann ein Register oder RAM-Daten sein.
* \param adr Speicheradresse
* \return Wert der Speicherzelle
* \throws DriverException
*/
uint16_t getMem16(volatile uint16_t* adr);
/**
* Setzt direkt den Wert eines 8-Bit MCU Registers.
* Diese Funktion arbeitet analog zu setMem8(), jedoch mit einer 8-Bit Adresse.
* *Wichtig:* bei einer falschen Adresse kann das Board 15 ernsthaften Schaden nehmen!
* \param adr Speicheradresse
* \param val Neuer Wert für das Register
* \return true, falls Vorgang erfolgreich
* \throws DriverException
*/
bool setRegister(volatile uint8_t* adr, uint8_t val);
/**
* Liefert den Wert eines MCU Registers.
* \param adr Speicheradresse des Registers
* Liefert den Wert eines 8-Bit MCU Registers.
* Diese Funktion arbeitet analog zu getMem8(), jedoch mit einer 8-Bit Adresse.
* \param adr Speicheradresse
* \return Wert des Registers
* \throws DriverException
*/
uint8_t getRegister(volatile uint8_t* adr);