lauchmelder/b15f
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Tristan Krause 2019-03-29 11:12:31 +01:00
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commit 70e85ab8e9
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51
drv/b15f.h
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@ -15,6 +15,7 @@
#include <sys/ioctl.h>
#include <termios.h>
#include "driverexception.h"
#include "timeoutexception.h"
class B15F
{
@ -39,25 +40,55 @@ public:
uint16_t analogRead(uint8_t);
bool analogSequence(uint8_t channel_a, uint16_t* buffer_a, uint32_t offset_a, uint8_t channel_b, uint16_t* buffer_b, uint32_t offset_b, uint16_t start, int16_t delta, uint16_t count);
// Serielle Verbindung
inline void writeByte(uint8_t);
inline void writeInt(uint16_t);
inline uint8_t readByte(void);
inline uint16_t readInt(void);
inline bool readBlock(uint8_t* buffer, uint16_t offset);
/**
* Lässt den Treiber für eine angegebene Zeit pausieren
* \param ms Verzögerung in Millisekunden
*/
void delay_ms(uint16_t ms);
/**
* Lässt den Treiber für eine angegebene Zeit pausieren
* \param us Verzögerung in Microsekunden
*/
void delay_us(uint16_t us);
void delay(uint16_t);
/**
* Liefert eine Referenz zur aktuellen Treiber-Instanz
* @throws DriverException
*/
static B15F& getInstance(void);
private:
int usart = -1;
uint16_t timeout = 100; // ms
uint16_t timeout = 1000; // ms
uint16_t block_timeout = 1; // ms
int TEST = 0;
static B15F* instance;
/***********************************************
* Grundfunktionen für die serielle Verbindung *
***********************************************/
/**
* Übergibt ein Byte an die USART Schnittstelle
*/
void writeByte(uint8_t);
/**
* Übergibt ein Integer an die USART Schnittstelle
*/
void writeInt(uint16_t);
/**
* Übergibt ein Integer an die USART Schnittstelle
* \throws TimeoutException
*/
uint8_t readByte(void);
uint16_t readInt(void);
bool readBlock(uint8_t* buffer, uint16_t offset);
// CONSTANTS
const std::string PRE = "[B15F] ";
@ -66,7 +97,7 @@ private:
constexpr static uint8_t MSG_FAIL = 0xFE;
constexpr static uint16_t RECONNECT_TIMEOUT = 64; // ms
constexpr static uint8_t RECONNECT_TRIES = 3;
constexpr static uint32_t BAUDRATE = 38400;
constexpr static uint32_t BAUDRATE = 115200;
constexpr static uint8_t CRC7_POLY = 0x91;
// REQUESTS