Version 0.2

driver/drv/b15f.cpp

@@ -152,6 +152,15 @@ std::vector<std::string> B15F::getBoardInfo(void)
 	return info;
 }
 
+bool B15F::activateSelfTestMode()
+{
+	usart.clearInputBuffer();
+	usart.writeByte(RQ_ST);
+	
+	uint8_t aw = usart.readByte();	
+	return aw == MSG_OK;
+}
+
 bool B15F::digitalWrite0(uint8_t port)
 {
 	usart.clearInputBuffer();

driver/drv/b15f.h

@@ -97,6 +97,13 @@ public:
 	 * Steuerbefehle für B15 *
 	 *************************/
 	 
+	/**
+	 * Versetzt das Board in den Selbsttest-Modus
+	 * WICHTIG: Es darf dabei nichts an den Klemmen angeschlossen sein!
+	 * \throws DriverException
+	 */
+	bool activateSelfTestMode(void);
+	 
 	/**
 	 * Setzt den Wert des digitalen Ausgabeports 0
 	 * \param port Wert für gesamten Port
@@ -192,6 +199,7 @@ private:
 	constexpr static uint8_t RQ_TEST = 1;
 	constexpr static uint8_t RQ_INFO = 2;
 	constexpr static uint8_t RQ_INT  = 3;
+	constexpr static uint8_t RQ_ST   = 4;
 	constexpr static uint8_t RQ_BA0  = 5;
 	constexpr static uint8_t RQ_BA1  = 6;
 	constexpr static uint8_t RQ_BE0  = 7;