ADC revised

firmware/adu.h

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 #define ADC_H
 
 #include <avr/io.h>
-#include <util/delay.h>
-#include <stdint.h>
 
 class ADU
 {
 public:
+
+	/**
+	 * Konfiguriert die ADC Register
+	 */
 	void init(void) volatile;
-	uint16_t getValue(uint8_t) volatile;
+	
+	/**
+	 * Behandlungsroutine für ADC interrupt
+	 */
+	void handleConversionComplete(void) volatile;
+	
+	/**
+	 * Startet eine AD Konvertierung, wartet auf Abschluss und liefert Ergebnis
+	 * \param channel Auswahl des ADC Kanals (0-7), Kanal 6 und 7 sind Poti R36 und R37 
+	 */
+	uint16_t getValue(uint8_t channel) volatile;
+	
+private:
+	volatile bool active = false;
 };
 
 #endif // ADC_H