Dort befindet sich auch eine Übersicht der verfügbaren Befehle.
### Beispiele
In dem Verzeichnis [b15f/control/examples](https://github.com/devfix/b15f/tree/master/control/examples) sind einige Beispiele für die Verwendung einzelner B15F Funktionen.
Zu jedem Beispiel gehört eine *main.cpp* mit dem Quellcode und eine *Makefile*-Datei.
Das Beispiel kann mit **make** kompiliert und mit **./main.elf** gestartet werden.
### Den B15F Treiber verwenden
Benötigt wird der B15F-Header:
`#include <b15f/b15f.h>`
und der Header für die plottyfile-Generierung, falls mit Kennlinien gearbeitet werden soll:
`#include <b15f/plottyfile.h>`
Für die Interaktion wird eine Referenz auf die aktuelle Treiberinstanz gespeichert:
`B15F& drv = B15F::getInstance();`
Falls noch keine existiert, wird automatisch eine erzeugt und Verbindung zum Board hergestellt.
Ab jetzt können auf dem Object `drv` verschiedene Methoden angewand werden, siehe [B15F](classB15F.html).
### Kennlinien mit plottyfile generieren
Die Beschreibung zu Plottyfile befindet sich [hier](classPlottyFile.html).
Nach dem Include von plottyfile kann ein neues Objekt erzeugt und konfiguriert werden:
```C++
PlottyFile pf;
pf.setUnitX("V");
pf.setUnitY("V");
pf.setUnitPara("V");
pf.setDescX("U_{OUT}");
pf.setDescY("U_{IN}");
pf.setDescPara("");
pf.setRefX(5);
pf.setRefY(5);
pf.setParaFirstCurve(0);
pf.setParaStepWidth(0);
```
Messpunkte können anschließend hinzugefügt werden.
Dabei gehören Punkte mit dem gleichen Index für `curve` (*uint8_t*) zur selben Kurve und erhalten durch Plotty automatisch die gleiche Farbe.
```C++
pf.addDot(Dot(x, y, curve));
```
`x` und `y` sind *uint16_t*, also keine Gleitkommazahlen.
