#include <avr/interrupt.h>
#include "global_vars.h"
ISR(USART0_RX_vect)
{
usart.handleRX();
}
ISR(USART0_TX_vect)
usart.handleTX();
ISR(SPI_STC_vect)
spi.handleTransfer();
ISR(ADC_vect)
adu.handleConversionComplete();